/*
 * moteurL293.ino
 *
 * Created: 30 aout 2015 7:23:56 PM
 * Author: Sidne
 * Amigarduino 
 * http://amigarduino.free.fr/
 */ 


/*------------------------------------------
le cablage

+5v              Masse Masse 
 |     |    |    |     |     |     |     |
 °     °    °    °     °     °     °     °     
 ----------------------------------------- 
_16_ _15_ _14_  _13_  _12_  _11_  _10_  _9_
[                      L 293.              ]
_ 1_ _ 2_ _ 3_  _ 4_  _ 5_  _ 6_  _ 7_  _8_  
 °     °    °     °     °     °     °     °   
 |     |    |     |     |     |     |     |
 
 9     3    Mot1 Masse Masse Mot1   4     Alim Mot+ 
 
-------------------------------------------
les broches restantes sont pour le moteur 
------------------------------------------*/

int switchPin = 2;      // entree pour inverser sens moteur
int motor1Pin1 = 3;     // pin 2 on L293D
int motor1Pin2 = 4;     // pin 7 on L293D
int enablePin = 9;      // pin 1 on L293D
int pot = 0 ;           // potentiometre en  A0
int vitesse = 0 ;       // la vitesse 


void setup()
{

/*---------------------------------
initialise les pins 
------------------------------------*/

// les entrées
pinMode(switchPin, INPUT);
pinMode(pot,INPUT);

// les sorties
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);

// Demarre le moteur
digitalWrite(enablePin, vitesse);
Serial.begin(115200);
Serial.println("@ Amigarduino 2015");
}

void loop()
{
/*----------------------------------------
lit la vitesse sur le potentiometre
------------------------------------------*/	
vitesse= map(analogRead(pot),0,1024,0,255);
// regle la vitesse sur le L293
analogWrite(enablePin,vitesse);
	 
 // tests si inversion de sens moteur 
if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {
	  // sens moteur  +
	  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);   // set pin 2   L293D low
	  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);  // set pin 7   L293D high
  }
  //  sens moteur -
  else {
	  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);  // set pin 2  L293D high
	  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);   // set pin 7  L293D low
	
  }
}